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產品簡介

Trimble S9全站儀中工程專用的附加特性包括Trimble Finelock精細鎖定技術和3R激光指示器。Trimble Finelock檢測目標時不受周圍棱鏡的干擾，可用于近距離的高精度應用

產品型號：Trimble S9-S9HP

更新時間：2025-06-05

廠商性質：代理商

訪問量：2105

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Trimble S9-S9HP全站儀

性能和精度

Trimble® S9全站儀集成了好的外業技術、高等級精度和工程特性，具有穩定的性能和精度。您可以把掃描、影像和測量組合到單一解決方案中，或者通過長測程精細鎖定FineLock™和Trimble DR高精(HP) EDM等選項，專注于高精度等級的測量，用于高精度要求的工程應用中，內業數據處理時您可以依靠Trimble Business Center和Trimble 4D辦公軟件，讓它們幫助您處理和分析數據。

為專項工程應用而設計

例如：監測和隧道工程等。在這些工程中，您需要一個具有速度、精度和可靠性的解決方案。S9 HP全站儀中的Trimble DR HP EDM與您選擇的1"或0.5"角精度和長測程精細鎖定相結合，能夠靈活地應對最棘手的項目。

Trimble DR Plus 和 DR HP EDM

Trimble DR Plus范圍測量技術提供了延伸范圍直接反射測量功能，無需棱鏡，您也能測量到極其遠的距離。當測量棱鏡時，S9 HP的DR HPEDM能夠提供更高的精度。Trimble高性能的EDM與無摩擦驅動的MagDrive™伺服技術相結合，提供了快速測量能力，并且不影響精度。

Trimble SurePoint™ 精確瞄準

Trimble SurePoint™ 可以降低瞄準誤差，您可以獲得可信賴的測量結果，避免不必要的重測無論是風吹動，還是手觸碰儀器，或是場地晃動，Trimble S9全站儀都能夠瞄準并保持在目標上，主動消除不穩定因素帶來的影響，確保每次都能精確地進行瞄準和測量。借助擁有的MultiTrack™技術和目標ID能力，測量員可以選擇適合現場條件的目標類型(被動或主動)，精確地找到并鎖定正確的目標。

為工程設計的Trimble Finelock功能

Trimble S9全站儀中工程專用的附加特性包括Trimble Finelock精細鎖定技術和3R激光指示器。Trimble Finelock檢測目標時不受周圍棱鏡的干擾，可用于近距離的高精度應用。TrimbleLongRange FineLock長測程精細鎖定選項擴展了此功能。使用Trimble S9 HP的3R類激光指示器，您能夠以可視化的方式在更大范圍內對隧道或地下礦中的點作出標記。

Locate2Protect技術實時管理您的設備

有了Trimble Locate2Protect定位保護技術，您便可知道全站儀實時情況，查看設備位置和狀態。當您的設備離開了工作場所或經歷了意外碰撞或濫用，它會向您發出報警。

Trimble InSphere Equipment Manager設備管理員系統可讓您查看使用情況，并且始終保持最新的固件、軟件和維護要求。借助Trimble Locate2Protect和InSphere EquipmentManager，可以保證最新的設備和實施管理。

Trimble VISION 和 SureScan 技術選項

Trimble S9標配了Trimble VISION™和SureScan技術選項。改善的Trimble VISION賦予您的能力，可以利用控制器的實時視頻影像直接進行測量，并從采集的影像中創建各種各樣的可交付成果。S9全站儀中的Trimble SureScan為保證掃描工作的靈活性，您不需要進行復雜的單獨掃描系統設置，也不需要切換到專業外業軟件。SureScan甚至能夠設置您的掃描覆蓋面并且獲得高效率。

外業和內業軟件

Trimble控制器和Trimble Access™外業軟件的專業模塊(如隧道、監測、管道和采礦)提供了專業的工作流程，可幫助您高效的完成任務。您還可以定制Trimble Access工作流程，以滿足您的不同需要。

在內業，Trimble Business Center可以在單一軟件解決方案中幫助您檢查、處理和平差您的數據。Trimble 4D Control™辦公軟件為管理監測項目(無論實時還是后處理)提供了一個全面綜合的解決方案，能夠迅速發現系統實時變化情況。

性能(DR PLUS)

角度測量

傳感器類型.............................................................帶對徑讀數的絕對編碼器

精度(基于DIN 18723的標準偏離).................................................0.5"(0.15 mgon)

或 1"(0.3 mgon)

顯示(最小計數) ..............................................................0.1" (0.01 mgon)

自動水準補償器

類型...............................................................................置中雙軸

精度.......................................................................0.5" (0.15 mgon)

范圍....................................................................±5.4' (±100 mgon)

距離測量

精度(ISO)

棱鏡模式

標準1....................................................................... 1 mm + 2 ppm

精度(RMSE)

棱鏡模式

標準.........................................................................2 mm + 2 ppm

跟蹤.........................................................................4 mm + 2 ppm

DR模式

標準.........................................................................2 mm + 2 ppm

跟蹤.........................................................................4 mm + 2 ppm

延伸測程......................................................................10 mm + 2 ppm

測量時間

棱鏡模式

標準..................................................................................1.2秒

跟蹤..................................................................................0.4秒

DR模式

標準..................................................................................1-5秒

跟蹤..................................................................................0.4秒

測量范圍

棱鏡模式(在標準晴朗條件下2,3)

單棱鏡..............................................................................2,500米

單棱鏡長測程模式..........................................................5,500米(最大測程)

最短距離..............................................................................0.2米

DR模式

反射箔20毫米.........................................................................1000米

最短可能距離............................................................................1米

DR延伸測距模式

白色卡(90%反射)4.....................................................................2200米

掃描

范圍2,3...............................................................................1-250米

速度4.............................................................................可達15點/秒

最小點間隔10毫米

標準偏差......................................................................1.5 mm @ ≤50 m

單一3D點精度..................................................................10 mm @ ≤150 m

EDM規格

光源.............................................................脈沖激光二極管905nm，1類激光

光束發散棱鏡模式

水平........................................................................... 4厘米/100米

垂直........................................................................... 8厘米/100米

光束發散DR模式

水平........................................................................... 4厘米/100米

垂直........................................................................... 8厘米/100米

大氣改正...........................................................–130 ppm ～ 160 ppm，連續

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性能(DR HP)

角度測量

角精度(基于DIN 18723的標準偏離)..............................................0.5" (0.15 mgon)

或 1"(0.3 mgon)

角度顯示(最小計數)...........................................................0.1" (0.01 mgon)

距離測量

精度(ISO)

棱鏡模式

標準1......................................................................0.8 mm + 1 ppm

精度(RMSE)

棱鏡模式

標準.........................................................................1 mm + 1 ppm

跟蹤.........................................................................5 mm + 2 ppm

DR模式

標準.........................................................................3 mm + 2 ppm

跟蹤........................................................................10 mm + 2 ppm

測量時間

棱鏡模式

標準...................................................................................2.5秒

跟蹤...................................................................................0.4秒

DR模式

標準..................................................................................3-15秒

跟蹤...................................................................................0.4秒

測程

棱鏡模式(在標準晴朗條件下2,3)

單棱鏡...............................................................................3,000米

單棱鏡長測程模式.....................................................................5,000米

三棱鏡長測程模式.....................................................................7,000米

最短距離...............................................................................1.5米

DR模式

最短距離...............................................................................1.5米

EDM規格(DR HP)

光源..........................................................................激光二極管660nm；

棱鏡模式下為1類激光，DR模式下為2類激光

光束發散

水平.............................................................................4厘米/100米

垂直.............................................................................4厘米/100米

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系統規格

水準器

三角基座圓水準器.....................................................................8'/2毫米

LC顯示屏電子雙軸水準器分辨率..................................................0.3" (0.1 mgon)

伺服系統

MagDrive伺服技術集成伺服/角度傳感器電磁直驅

旋轉速度..............................................................................115度/秒

正鏡至倒鏡旋轉時間.......................................................................2.6秒

定位速度180度............................................................................2.6秒

制動夾和慢速運動............................................................伺服驅動，無限微調

對中

對中系統.........................................................................Trimble 3-pin

光學對中器......................................................................內置光學對中器

對焦距離放大倍數...........................................................2.3×/0.5米至無限遠

望遠鏡

放大倍數..................................................................................30×

孔徑....................................................................................40毫米

視場..........................................................................2.6米(在100米處)

對焦距離.........................................................................1.5米至無限遠

帶照明十字絲........................................................................可變(10檔)

自動對焦..................................................................................標準

相機(在DR高精版中也有此選件)

芯片........................................................................彩色數字圖像傳感器

分辨率...........................................................................2048x1536像素

焦距....................................................................................23毫米

景深...............................................................................3米至無限遠

視場.............................................................................16.5°x 12.3°

數字縮放4檔...................................................................(1x、2x、4x、8x)

曝光.........................................................................點測光、HDR、自動

亮度................................................................................用戶可定義

圖像存儲.....................................................................可達2048x1536像素

文件格式..................................................................................JPEG

電源

內置電池.............................................................可充電鋰電池，11.1V-5.0Ah

外部電源..........................................................................12 V只有外部

工作時間5

一塊內置電池.....................................................................大約6.5小時

三塊內置電池(在多電池適配器內)....................................................大約18小時

全自動托架(帶一塊內置電池)..........................................................13.5小時

視頻全自動工作時間7

一塊電池.............................................................................5.5小時

三塊電池(在多電池適配器內)............................................................17小時

重量和體積

儀器(自動鎖定).........................................................................5.4公斤

儀器(機器人)...........................................................................5.5公斤

Trimble CU控制器.......................................................................0.4公斤

三角基座...............................................................................0.7公斤

內置電池..............................................................................0.35公斤

橫軸高度...............................................................................196毫米

自動鎖定和機器人測量

被動棱鏡............................................................................500–700米

Trimble MultiTrack目標...................................................................800米

Trimble ActiveTrack 360目標(DR Plus EDM).................................................500米

Trimble ActiveTrack 360目標(DR HP EDM)...................................................200米

自動鎖定瞄準精度，在200米處，標準偏差3

被動棱鏡............................................................................<2毫米

Trimble MultiTrack目標..............................................................<2毫米

Trimble ActiveTrack 360目標.........................................................<2毫米

最短搜索距離.............................................................................0.2米

內置/外置電臺類型........................................................2.4 GHz跳頻、擴頻電臺

搜索時間(通常)7........................................................................2–10秒

精細鎖定(FINELOCK)

精細鎖定瞄準精度(在300米處)

(標準偏差)3...........................................................................<1毫米

到被動棱鏡測程(最小-最大)3.........................................................20–700米

棱鏡間最短間隔(在200米處)..............................................................0.8米

長測程精細鎖定(不是每種機型都有)

瞄準精度(在2,500米處)

(標準偏差)3........................................................................<10毫米

到被動棱鏡測程(最小-最大)3,8.....................................................250-2,500米

棱鏡間最短間隔(在2500米處)...........................................................<10.0米

GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)

GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)...............................................................360度

或已定義的水平和垂直搜索窗口

獲取解的時間9.........................................................................15-30秒

重獲目標時間.............................................................................<3秒

測程.................................................................自動鎖定和機器人測程限值

其它規格

激光瞄準器(同軸，標配) ...............................................................2類激光

激光瞄準器(非同軸，不是每種機型都有) ................................................3R類激光

內置跟蹤光...................................................................不是每種機型都有

工作溫度........................................................................–20oC～+50oC

防塵防水.................................................................................IP65

濕度.............................................................................100%，防凝結

通訊...................................................................USB、串口、Bluetooth®6

安全性.........................................................雙層密碼保護，Locate2Protect10

跟蹤速率................................................................................10 Hz

1 標準偏差符合ISO17123-4。

2 標準晴天：無薄霧。陰天或適度陽光，帶少許熱流光。

3 測程和精度取決于大氣條件、棱鏡尺寸和背景輻射。

4 柯達灰色卡，類別號E1527795。

5 –20oC時的能力是+20oC時能力的75%。

6 藍牙類型的核準情況視具體國家而定。聯系當地的Trimble授權經銷合作伙伴，了解詳細信息。

7 取決于所選搜索窗口的大小。

8 長測程精細鎖定可以從20米距離與標準精細鎖定配合使用。

9 獲得解算結果的時間取決于衛星的幾何質量和GPS的位置。

10 功能和可用性取決于具體區域。

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